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德國倍加福P+F傳感器
  • 產(chǎn)品型號:OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時間:2025-07-27
  • 訪  問  量:733
簡要描述:

德國倍加福P+F傳感器
型號:OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD
R2000 HD,二維碼 LiDAR 掃描器,適合精密測量任務(wù)和定位,物體測量范圍達 30 m,以太網(wǎng), 工作范圍大, 角分辨率高, 紅外光, 測量方法 PRT(脈沖測距技術(shù)), 靈活的測量數(shù)據(jù)篩選

產(chǎn)品詳情

OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD德國倍加福P+F傳感器

特點:

  • 工作范圍大
  • 角分辨率高
  • 紅外光
  • 測量方法 PRT(脈沖測距技術(shù))
  • 靈活的測量數(shù)據(jù)篩選
產(chǎn)品闡述
R2000 HD,二維碼 LiDAR 掃描器,適合精密測量任務(wù)和定位,物體測量范圍達 30 m,以太網(wǎng)
通用規(guī)格
測量范圍0,1 ... 10 m (bk 10%)
0.1 … 30 m (wh 90%) 
0.1 … 30 m(反射板) 
小反射率 2.5%
光源激光二極管
光源類型調(diào)制紅外光
激光額定值 
 注意激光輻射有害 , 切勿直視激光束
 激光等級1
 波長905 nm
 光束發(fā)散橫向 2 mrad , 縱向 10 mrad
 脈沖長度5 ns
 重復(fù)率84 kHz
 大脈沖能量< 94 nJ
測量方法脈沖測距技術(shù) (PRT)
掃描速率10 ... 50 s-1
掃描角度360°
光點直徑在 10 m 處為 25 mm x 105 mm
濾波片大值,平均值,中間值,反射率
環(huán)境光限制> 80000 Lux
分辨率1 mm
功能性安全相關(guān)參數(shù)
MTTFd75 a
任務(wù)時間 (TM)20 a
診斷覆蓋率 (DC)0 %
指示燈/操作方法
工作指示燈綠色 LED
數(shù)據(jù)流指示器黃色 LED:有源以太網(wǎng) 
綠色 LED:以太網(wǎng)鏈路
功能指示燈紅色 LED:故障 
黃色 LED:Q1 + Q2
控制元件2 按鈕
參數(shù)化指示器24 x 252 像素 , 紅色
電氣技術(shù)規(guī)格
工作電壓10 ... 30 V DC
紋波10 % 在電源容限內(nèi)
空載電流≤ 400 mA / 24 V DC
功耗< 15 W
可用前的時間延遲< 40 s
接口
接口類型快速以太網(wǎng),2 個開關(guān)輸出
協(xié)議HTTP , TCP/IP 和 UDP/IP
輸入/輸出
輸入/輸出類型2 輸出 , 可獨立配置 , 短路/反極性保護
輸出
開關(guān)閾值低:Ua < 1 V,
高:Ua > Ub - 1 V
開關(guān)電流100 mA 每路輸出
符合性
激光安全EN 60825-1:2014
遵守標(biāo)準(zhǔn)和指令
符合標(biāo)準(zhǔn) 
 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)IEC 60947-5-2
 耐沖擊和抗振EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
測量精度
測量速度84000 每秒測量次數(shù)
測得的噪音值典型值± 10 mm (1 sigma;長 20 mm;0,1 m ...8 m) 
典型值 ± 12 mm (1 sigma;長 20 mm;8 m ...30 m) 測量值篩選器被禁用
角分辨率0,042 °
精度類型 ± 25 mm
重復(fù)精度< 12 mm
認(rèn)證和證書
防護等級III (工作電壓 50 V)
UL 認(rèn)證cULus 認(rèn)證,2 類電源,1 類外殼
CCC 認(rèn)證額定電壓 ≤ 36 V 時,產(chǎn)品不需要 CCC 認(rèn)證/標(biāo)記
環(huán)境條件
環(huán)境溫度-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
存儲溫度-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相對濕度95 % ,無冷凝
機械規(guī)格
外殼寬度106 mm
外殼高度116,5 mm
防護等級IP65
連接4 針,M12x1 連接器,標(biāo)準(zhǔn)(供電) ,
8 針 M12x1 連接器,A 碼(多端口) ,
4 針 M12x1 插座,D 碼 (LAN)
材料 
 外殼ABS + PC + 鋁
 光學(xué)端面PUMA
質(zhì)量大約 0,8 kg

激光測距傳感器工作原理:
激光傳感器工作時,先由激光二極管對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間,即可測定目標(biāo)距離。激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間,因為光速太快。
紅外線測距傳感器工作原理:
紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理,進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管,發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號,接收管接收這種頻率的紅外信號,當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時,紅外信號反射回來被接收管接收,經(jīng)過處理之后,通過數(shù)字傳感器接口返回到機器人主機,機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。

產(chǎn)品具體詳見:德國倍加福P+F傳感器

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